Širokopojasni prijenos podataka elektroenergetskom mrežom

The paper presents an overview to broadband over powe lines. Over the past few years advances in signal processing technology have enabled the advent of modem chips that are able to overcome the transmission difficulties associated with sending communications signals over electrical power lines. There are two predominant types of BPL communications configurations: Access BPL and In-Home BPL. One of the largest commercial markets for BPL is the ability to provide Internet Services by means of the Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP) protocols. Another significant benefit of BPL is the ability to employ “intelligent” power line networks that make use of SCADA devices.U radu je opisan pregled širokopojasnog prijenosa podataka elektroenergetskom mrežom. Razvoj tehnologije prijenosa signala omogućio je prevladavanje problema prijenosa komunikacijskih signala putem elektroenergetske mreže. Time je omogućen širokopojasni prijenos podataka kojim se osigurava pristup Internetu koristeći postojeću infrastrukturu. Ovakva komunikacija dijeli se na: pristupnu i kućnu. Najveći ekonomski značaj ove tehnologije je mogućnost pružanja pristupa Internetu TCP/IP protokolom. Osim pristupa Internetu omogućava i implementaciju pametne elektroenergetske mreže (SCADA)

Projektiranje fotonaponskih sustava za potrošače u otočnom radu

All present product suppliers use website with product data, analysis and solutions in order to gain trust from their consumers. In this paper a case study is presented where electrical energy consumption measurement system is used in order to provide design results of minimal isolated PV plant necessary for electrical energy supply system. Measured results are available on-line for registered users. This kind of history data set is sufficient to determine minimal technical demands for future PV plant. Methodology presented in this paper can also be used in design any similar electrical or other energy supply, both in isolated of grid connected operation.Danas svi dobavljači proizvoda koriste mrežne stranice s podacima o svojim proizvodima, analizama i primjerima korištenja kako bi stekli povjerenje svojih kupaca. U ovom radu prikazan je način korištenja sustava za daljinsko očitanje brojila električne energije u svrhu projektiranja minimalnih zahtjeva na fotonaponski sustav u otočnom režimu rada za pokrivanje potrebne proizvodnje električne energije za tog potrošača. Rezultati takvih mjerenja potrošnje mrežno su dostupni za svakog registriranog korisnika. Ovako dobivena baza podataka dovoljna je za određivanje minimalnih tehničkih zahtjeva na buduće fotonaponsko postrojenje. Također, metodologija prikazana u ovom radu može se primijeniti u projektiranju bilo kojeg sličnog sustava za napajanje električnom energijom, jednako u otočnom ili mrežnom radu

Lokalizacija ravne linije u slikovnoj sekvenci

U ovom radu opisana je lokalizacija ravne linije u slikovnoj sekvenci. Za dohvat slike korištena je USB kamera. Dohvaćena slika predstavljena je u obliku matrice RGB boja. Nakon dohvata slike slijedi obrada slike: dohvaćena slika prebacuje se u sivo područje i filtrira usrednjavanjem. Nakon usrednjavanja slike, detektiraju se rubovi Sobelovim gradijentnim postupkom, čime je slika spremna za lokalizaciju objekata. Za lokalizaciju ravne linije koristi se linijska Houghova transformacija

Sprječavanje komunikacije BitTorrent protokolom u školskoj lokalnoj mreži

U ovom radu je opisana metoda sprječavanja komunikacije u BitTorrent mreži radi rješavanja problema nezakonitog preuzimanja sadržaja u školskoj lokalnoj mreži. Školske lokalne mreže pružaju pristup internetu velikom broju korisnika i zbog toga su podložne velikom broju prigovora zbog kršenja autorskih prava. Analiziran je način uspostavljanja i odvijanja komunikacije između sudionika u BitTorrent mreži kako bi se identificirale mogućnosti sprječavanja te komunikacije. Pokretanje preuzimanja zahtijeva kontaktiranje tracker poslužitelja ili DHT čvorova od strane sudionika preko određenih mrežnih portova. Osim toga, sudionici u BitTorrent mreži koriste određene mrežne portove za međusobnu komunikaciju. Identifikacija tih mrežnih portova omogućuje konfiguriranje vatrozida na način da se onemogući rad BitTorrent mreže. Navedena metoda pruža dovoljnu razinu zaštite za prosječnu školsku lokalnu mrežu

Detekcija, lokalizacija i raspoznavanje objekata pomoću programskog alata LabVIEW

This paper describes the development of a vision system for detection, localization and recognition of objects. The vision system lists results of detection on a graphical user interface. Visible results of detection in the vision system are represented by coordinates and dimensions of the object. The vision system indicates which object is recognized. This vision system can be used for robot navigation. The vision system is made in the programming tool LabVIEW.U ovom radu opisana je izrada vizijskog sustava za detekciju, lokalizaciju i raspoznavanje objekata. Vizijski sustav ispisuje rezultate detekcije pomoću grafičkog korisničkog sučelja. Vidljivi rezultati detekcije objekata vizijskog sustava su koordinate i dimenzije objekta. Vizijski sustav signalizira koji je objekt raspoznan. Ovaj vizijski sustav može se koristit za navođenje robota. Vizijski sustav izrađen je u programskom alatu LabVIEW

Swimming pool automation

U ovom radu opisana je automatizacija bazena za kupanje. Opisano je programiranje i upravljanje cirkulacijskim crpkama, rasvjetom, efektima za masažu i elektromagnetnim ventilom. Nabrojani su i objašnjeni energetski elementi korišteni u projektu automatizacije bazena. Programiranje Twido PLC-a izvodi se u programskom alatu TwidoSuite. U radu je opisan SCADA sustav općenito te konkretni programski alat VijeoCitect u kojem se izvodi vizualizacija i upravljanje crpkama, efektima i rasvjetom.This paper describes the automation of swimming pools. Programming and management of circulation pumps, lighting, massage-related effects and electromagnetic valve are described. Energetic components used in the swimming pool automation project are listed and explained. The TwidoSuite tool was used for the purpose of Twido PLC programming. This thesis includes a general description of the SCADA system, as well as a description of the VijeoCitect tool used for designing the visualization and the control of pumps, effects and lighting

Unaprijeđena simulacija nivoa vode za prototipnu automatiziranu crpnu stanicu

In this paper the process of analysis and improvement of a prototype model of a pumping station is described, which is used to build, validate and improve the programming and visualization of the system (SCADA system). The original solution was extremely good for the analysis of the control system, but mechanical components of the model were not sufficiently processed. In described improvements the main issue was mechanical relations of incoming and outgoing water flow, and result differences in water level, which were provided manually in the original solution. The new solution is more advanced and better from the point of view of Mechatronics, since it can give a more real image of a dynamical state in the pumping station. Furthermore, the new solution conducts automated simulation of water level directly from the same PLC device which controls the operation of the pumps, so from that point of view the system is well integrated.U ovom članku opisan je proces analize i unaprjeđenja prototipnog modela crpne stanice koji se koristi za izradu, provjeru i unaprjeđenje programskog koda, te vizualizacije sustava (SCADA sustav). Originalno rješenje je bilo iznimno dobro za analizu rada upravljačkog sustava, no mehaničke komponente modela nisu dovoljno dobro obrađene. U obrađenim unaprjeđenjima prvenstveno se osvrtalo na mehaničke odnose dotoka i odtoka vode, te promjene u nivou vode, što je u originalnom rješenju riješeno ručno. Novo rješenje mehatronički je naprednije i bolje jer obuhvaća realniju sliku dinamičkog stanja crpne stanice. Uz to, novo rješenje automatizirano provodi simulaciju nivoa vode direktno iz istog PLC uređaja koji provodi regulaciju rada pumpi, pa je s te strane sustav dobro integriran

Development of the system for agricultural land measuring using the android operating system

U ovom radu opisan je i razrađen sustav za mjerenje površine poljoprivrednog zemljišta. Za mjerenje površine korišten je sustav koji koristi operacijski sustav Android. Prednost ovoga sustava je minimalan broj hardverskih komponenata potreban za njegovu izradu s obzirom na to da se upravlja i nadzire putem pametnog telefona. Ovaj sustav u usporedbi s konkurentnim sustavima ima nižu cijenu. Aplikacija koja se nalazi na pametnom telefonu omogućuje geografsko bilježenje lokacija poljoprivrednih parcela. Na svakoj parceli bilježi se površina parcele, poljoprivredna kultura koja je zasijana ili ubrana na parceli i vrijeme rada na parceli. Ti se podaci statistički obrađuju tako da postoji uvid u ukupan broj parcela, ukupnu površinu, prosječnu površinu i u pojedine kulture na svakoj parceli. Statistički se podaci mogu prenositi bežičnim putem u Windows aplikaciju kojom se može napraviti izvještaj.This paper describes and elaborates on a system used for measuring the surface of agricultural area. An innovative system that deploys the Android operating system was used for surface measuring. The advantage of this system is the fact that its construction requires a minimal amount of hardware components, as control and monitoring are carried out over a smartphone. In comparison with competing systems this system is less expensive. The application integrated in a smartphone allows for geographical recording of agricultural site locations. Site surface, crop that has been planted or harvested on the site, and the time of working on the site are recorded for each site. The data are statistically processed, so insight is gained into the total number of sites, overall surface, average surface and individual crops on each site. Statistical data can be wirelessly transferred into a Windows application that allows for the creation of reports

DIDACTIC EQUIPMENT FOR MASS SENSOR CALIBRATION WITH COMPUTER

U ovom radu opisan je razvoj, izrada i validacija didaktičkog učila za kalibraciju senzora mase pomoću računala. Didaktičko učilo sastoji se od elektroničkog sklopa za prikupljanje, obradu i slanje podataka zasnovanog na mikroupravljaču ATtiny2313, senzora mase te kućišta. Senzor mase spojen je na pojačalo signala i analogno digitalni pretvornik HX711. Digitalni signal se s pretvornika HX711 šalje na mikroupravljač ATtiny2313 koji obrađuje signal te ga USB komunikacijom šalje na računalo. Za potrebe provedbe postupka kalibracije senzora mase izrađena je aplikacija za računalo u programskom jeziku C# i .Net programskom okviru. S ciljem validacije didaktičkog učila provedena je kalibracija senzora mase pomoću etalona poznatih masa te je prikazano mjerenje proizvoljne mase.This paper describes the development, production, and validation of the didactic equipment for the calibration of mass sensors using a computer. The didactic equipment consists of an electronic circuit for data acquisition, data processing, and sending data based on the microcontroller ATtiny2313, a mass sensor, and housing. The sensor is connected to an amplifier and an analog-to-digital converter HX711. With the HX711 converter, the digital signal is sent to the ATtiny2313 microcontroller, which processes the signal and sends it to the computer via USB communication. An application for a computer in the C # and .Net programming framework was created to perform the mass sensor calibration procedure. To validate the didactic equipment, the mass sensor was calibrated using

Vizijski sustav za praćenje pozicije čovjeka pomoću algoritma oduzimanja pozadine

U ovom radu opisana je izrada vizijskog sustava za praćenje pozicije čovjeka pomoću algoritma oduzimanja pozadine. Za dohvat slike korištena je USB kamera rezolucije 640 x 480 piksela. Dohvaćena slika s kamere prolazi algoritmom oduzimanja pozadine, filtrira se i prikazuje na korisničkom sučelju. Pronađeni objekt (čovjek) ocrtava se pomoću zatvorene konture, a pozicija njegovog centra mase označena je zelenom kružnicom. Vizijski sustav opisan u ovom radu u realnom vremenu pronalazi poziciju pomičnog čovjeka sa slike. Slika se u radu obrađuje pomoću biblioteke OpenCV. Biblioteka OpenCV sadrži velik broj funkcija i korisnih klasa koje pomažu u rješavanju problema računalnog vida. Programski kôd vizijskog sustava razvijen je pomoću programskog okruženja Visual Studio i programskog jezika C++